آموزش علم رباتیک
در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!آموزش علم رباتیک
در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!یک روبات مسیر یاب آماده!
روبوت دنبال کننده خط سیاه:
این روبوت مدار خیلی ساده ای داره ومن اون رو با تمام فایل هایی که برای پروگرمر لازم داره براتون میذارم حتی یک اماتور هم میتونه به سادگی اون رو بسازه برای موتورها و چرخ میتونید از موتور های ساده ماشینهای اسباب بازی استفاده کنید در این روبوت دو تا چرخ عقب توسط موتور کنترل میشه ولی چرخ جلو ازاده از چهار تا سنسور هم برای تشخیص نوار سیاه استفاده شده وقتی که سنسورها نوار سیاه رو میبینن خروجی مقایسه کننده low,lm324خواهد شد و در بقیه موارد خروجی highخواهد بود در اینجا برای درایور کردن موتورها از ای سی l293dاستفاده شده که برای کنترل سرعت و جهت موتور استفاده شده اگه نتونستید این ای سی رو توی بازار پیدا کنید پیغام بذارید تا یه مدار دیگه ای که میشه جایگزین کرد رو براتون بفرستم
توجه:نحوه قرارگیری سنسورها خیلی مهمه
برای پروگرم کردن ۸۹۵۱احتیاج به یک پروگرمر دارید ولی فایل هگز به صورت اماده در دسترس هست امیدوارم که این روبوت رو بسازید و از ساخت اون لذت ببرید اگه در رابطه با ساخت به مشکلی بر خوردید سوال کنید من هم سعی میکنم جواب بدم از این مدار حتی میتونید به عنوان یه پروژه دانشجویی هم استفاده کنید
فایلها رو با کلیک روی لینکهای زیر میتونید دریافت کنید
با توجه به اینکه خیلی از دوستان راجع به این روبوت سوال داشتند من این قسمت رو ویرایش کردم تا تعدادی از سوالات رو جواب بدم:
۱.در مورد مدار چاپی باید بگم زیاد احتیاج به pcbنیست چون می تونید از برد سوراخ دار استفاده کنید و نتیجه بگیرید اگر هم خواستید می تونید با پروتل طراحی کنید ولی من pcbاین مدار رو به صورت اماده ندارم
۲.در مورد مکانیک این روبوت همونطور که گفتم می تونید از اسباب بازی استفاده کنید
جهت اشنایی بیشتر با مکانیک اینگونه روبوت ها می تونید به سایت های زیر مراجعه کنید
چگونه یک روبوت مسیریاب بسازیم:(ایران روباتیک)
http://robotic.farsitools.com/upload/158861833_robotics.zip?PHPSESSID=3569ba0a7903ede243e14cad9164e8d8
http://www.hlachini.com/Projects/robotic/index.htm فارسی
http://www.leang.com/robotics/info/articles/linesen/index.html انگلیسی
۳.در مورد مدار جایگزین ای سی هم می تونید منتظر باشید تا روبوت خودم رو اپلود کنم و از درایور اون استفاده کنید و یا از سایتهایی که در این رابطه معرفی کردم استفاده کنید
robot-asm
از ارائه دادن این مدار روبات نهایت تشکر را دارم خدا خیرتان بدهد.
فاک یو اند یور فمیلی
از فارز نمونه
fuckc
سلام خسته نباشید من از روباتیک زیاد نمیدونم اما بسیار مصمم به ساخت یک روبات هستم و میخوام روباتی بسازم که با یک کامپیوتر کنترل بشه اگه بخوام این کار رو بکنم آیا در vb تابعی وجود داره که بتونه مستقیما پورت موازی رو کنترل کنه اگه کمک کنید ممنون میشم در پایان از اینکه اطلاعاتتون رو در اختیار دیگران قرار میدید تشکر میکنم
برا من که تو انترنت می گردم واضحه همه مطالبت رو کپی کردی.
سلام خسته نباشی
فکر نمی کنی اگه از ۸ تا سنسور استفاده کنی بهتره؟؟
راستی از چه زبانی استفاده میکنی؟؟؟
ممنون
سلام آقا کیا از وبلاگ جالبتون ممنون اگر مایل به تبادل لینک هستین اعلام کنین
http://roboirman.blogfa.com/
مرسی از قرار دادن اطلاعاتتون ولی همون جور که خودتون هم گفتیم ارایش سنسور ها خیلی مهمه ولی شما اصلا روی این مورد هیچ توضیخی ندادین
سلام
خوبید
من میخوام با شما همکاری کنم
در ضمن من رباتیک کار کردم
ربات مسیر یاب هم درست کردم
من دوست دارم باهات همکاری کنم
باید چه شرایطی را قبول کنم؟؟؟؟
شرایط رو بگو
من قبول دارم
سلام
من تو تیم رباتیک استان کرمانشاه هستم و به کمک شما لازم دارم اگر میشه بجای آیسی L293D یک آیسی دیگر جایگزین کنید و از میکرو AVRاستفاده کنید وبرای من ارسال کنید اگر میشه برنامه نویسی به زبان بسکام باشه مرسی.
از شما خوشم اومده
اهل علم و تکنولوژی هستید
اگر مایل به تبادل لینک هستید خبرم کنید
چاکرتیم دربست
Ahmad
سلام
من واقعا به کمکت احتیاج دارم البته می دونم که همه مطالب وبلاگتو کش رفتی ولی میدونم خودتم از روبوتیک می دونی واسه همین ازت می خوام حتما جوابم رو بدی آخه وسایل رباتم رو هم خریدم
afsaneh_t2001@yahoo.com
اقا بازم دمت گرم
salam faghat mikhastam bedonam az kojaee yani kodom shahr age begi lotf kardi chon age hamshahri bashim manam mitonam bat hamkari konam
lotfan age mishe tozihate bioshtari raje be sakhtesh bedin mamnon
خیلی بد
بد
اگه میشه توضیحات بیشتری در مورد ساخت روبات بدین
خیلی عالی بود به خصوص برای ما که تازه می خواهیم شروع به ساخت کنیم
لطفا برنامه این روبات را به زبان cروی سایت بگذارید یا به emailمن بفرستید با تشکر
هوالعلیم
با سلام و خسته نباشید
دستتون درد نکند،خوشحال می شوم با هم همکاری داشته باشیم.
باتشکر
سید حسین شعبانی(17ساله_سوم تجربی_ استان مازندران)
وبتون عالیه من دانشجوی سال اول برق و الکترونیک هستم و با گروهی از بچه ها قصد داریم توی مسابقاتی که دانشگاه برگزار میکنه شرکت کنیم امیدوارم بتونم از شما کمک بگیرم
سلام!
من خیلی به علم روباتیک علاقه مندم و چیز زیادی ازش نمیدونم!
وب شما کمکم میکنه۱
به نظرتون از اول باید چیکار کنم
می تونین کمکم کنین؟؟
بیاین وبمو بگین
ممنون میشم آخه من به کمک شما واقعا احتیاج دارم
سلام
خسته نباشید
میخواستم بگم که اگه میتونین برنامه روبات رو تو همین لینک
بگذارید.
خیلی ممنون از وبلاگ زیبا و قشنگتون
salam
vaghean az matalebe khoobieton mamnoonam kheili komakam kard ke noktehai ro ke nemidoonestam fahmidam
merc